Entendiendo la sección header del JWT
El primer segmento de un JWT es el header, un JSON codificado en base64url que describe cómo está firmado el token. El campo más importante es alg: HS256 (simétrico), RS256 (asimétrico con claves pública/privada), o ES256 (ECDSA). Entender el algoritmo del header es crítico para resolver errores de verificación de firma.